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高精地圖“國標”正式公開征求意見

高工智能汽車?2019-07-02 15:57:29

摘要: 高清地圖不僅僅是一個技術挑戰,更是與政府監管和標準對接。

  6月20日,全國智能運輸系統標準化技術委員會正式在官方網站發布智能駕駛電子地圖數據模型與交換格式的相關國家標準征求意見稿。

  根據交通運輸行業標準制修訂工作計劃安排,由北京四維圖新科技股份有限公司等單位起草的高速公路及城市道路相關智能駕駛電子地圖國家標準正式公開征求意見(征求意見時間截止7月25日)。

  《征求意見稿》指出,鑒于高精地圖是智能駕駛的關鍵性基礎技術,是否有高質量、高精度的電子地圖直接影響自動駕駛行業的發展,但目前常用的導航地圖存在精度不足、格式不統一等問題。

  自動駕駛高精地圖行業在中國也還處在發展的初期階段,現階段行業內還沒有高精地圖的相關標準。

  而統一高精地圖的數據模型與交換格式,將有助于減少汽車制造商的開發時間和不必要的成本,同時保證未來跨品牌車輛使用的高清地圖都可以不斷共享刷新數據。

  為此,由四維圖新牽頭,高德軟件有限公司、北京百度網訊科技有限公司、交通運輸部公路科學研究院、武漢中海庭數據技術有限公司、上海汽車集團股份有限公司、北京建筑大學參與起草相關的國家標準。

  2015年10月29日,上述單位同時成立了兩大標準起草組(分別是高速公司和城區道路),討論高精地圖數據模型提案起草過程中,具體數據模型的切分方式及優先級;確定分工(抓鬮產生)和計劃;商討確定后續的組織合作方式。

高精地圖“國標”正式公開征求意見

標準制定的分工表

  而首先啟動數據模型與交換格式標準制定的目的,就是通過標準統一了道路、車道及路側設施的表達、模型及交換格式,可以實現不同車輛和不同圖商數據的交互,能夠最大化利用成果數據。

  此外,解決不同城市道路不同地圖之間數據不兼容、服務水平不一致的問題,為城市道路自動駕駛提供有力的保障。

  標準規定了智能汽車電子地圖中高速道路/城區道路的數據模型與交換格式的產品要求,包括術語和定義,精度、坐標系統、數據內容和基本屬性,以及電子地圖數據的模型、不同類型的數據在使用環境中的主要作用等。

  其用以智能汽車電子地圖為主要應用內容的智能導航定位產品,如自動駕駛汽車、高級輔助智能駕駛汽車、高精度車輛監控和調度等的生產和應用,并可以依據此標準中國地圖廠商向用戶提供智能電子地圖交換格式數據的統一數據產品說明。

  兩份標準定義的具體內容大致都分為兩個大章節,分別為道路和對象。從自動駕駛地圖的應用來說,道路模型主要重構表達真實世界的道路,以預先告知車輛所在道路的信息,例如限速信息、車道數、車道標線信息等等;對象模型主要用于與車輛感知數據匹配以進行自動駕駛車輛準確定位。

  此外,標準還涉及到高精度定位,除了全局性的了解道路狀況外,自動駕駛也需要實時確定車輛自身的確切位置,定位精度越高,自動駕駛的可靠性越高。

  高精定位將自動駕駛汽車的環境感知結果與高精地圖進行對比,得到車輛在高精地圖中的精確位置和姿態。

  征求意見稿認為,自動駕駛車輛也需要獲取道路的附屬設施以控制車輛的駕駛。本標準定義了共19個對象,其中交通標牌、路側設施、道路交通標線、減速帶、收費站、檢查站、橋、路測建筑物、桿狀物、龍門架、隧道、人行橫道、停止線、緊急電話亭、路邊停車位共15個對象為高速公路與城市道路共有,交通燈、公交車站、停車場、安全島共4個對象為城市道路特有。

  盡管本標準是推薦性國家標準,但仍建議汽車制造商及地圖生產廠商依據本標準對智能汽車電子地圖數據模型與交換格式(高速公路、城市道路)統一規范,并在全國統一規范執行。

  此外,創建高清地圖不僅僅是一個技術挑戰。更大的挑戰(尤其是對希望進入中國汽車市場的國際公司而言)將是政府監管和標準對接。

  國家測繪地理信息局在2016年發布了《關于加強自動駕駛地圖生產測試與應用管理的通知》,提到自動駕駛地圖在精度和屬性內容等方面具有不同于傳統導航電子地圖的特點,自動駕駛地圖屬于導航電子地圖的新型種類和重要組成部分。

  《通知》要求,數據采集、編輯加工和生產制作必須由具有導航電子地圖制作測繪資質的單位承擔,導航電子地圖制作單位在與汽車企業合作開展自動駕駛地圖的研發測試時,必須由導航電子地圖制作單位單獨從事所涉及的測繪活動。

  各單位、企業用于自動駕駛技術試驗、道路測試的地圖數據(包括在傳統導航電子地圖基礎上增添內容、要素或精度提升的),應當按照涉密測繪成果進行管理,并采取有效措施確保數據安全。

  未經省級以上測繪地理信息行政主管部門批準,不得向外國的組織和個人以及在我國注冊的外商獨資和中外合資、合作企業提供、共享地圖數據,不得在相關技術試驗或道路測試中允許超出范圍的人員接觸地圖數據。

  有消息稱,國家測繪地理信息局正在加快研究制定自動駕駛地圖保密處理技術和公開使用等政策。

  此外,目前已經拿到高級輔助駕駛導航地圖審圖號的項目,也都是一事一議,并且許可僅供輔助駕駛地圖審核規程未出臺前,試點單位開展相關實驗使用。

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[責任編輯:沈鋮賢]
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